公元前258年，秦军围住赵国国都邯郸。魏王派将军晋鄙救赵，但晋鄙因惧怕秦军在途中按兵不动。另一方面，魏王又派客卿将军辛垣衍到邯郸，通过平原君转告赵王说，只要赵国尊秦昭王为帝，秦国就会撤军。平原君对此有些犹豫不决。

正好齐国的高士鲁仲连在赵国作客，听说辛垣衍劝说赵王的事，于就去见平原君。知道平原君的态度是犹豫不决，鲁仲连便要求见辛垣衍。平原君便安排了两人相见。鲁仲连见到辛垣衍没有说话。辛垣衍见此便说道："在我看来留在这座围城中的人，都是为了向平原君讨点好处。我估摸先生的样子，好象并非如此，不知道先生为什么呆在这里不走呢?"

鲁仲连不亢不卑地说："秦国是背信弃义、穷兵黩武的国家，秦王则只会用权术来对待读书人，而且把老百姓当做奴隶的暴虐之君。如果秦王一统

天下，那我是决不愿做秦国百姓的，我鲁仲连只有跳东海自杀了。我之所以来见将军，是想为赵国出点力。"

辛垣衍问"那先生怎样帮助赵国呢？"

"我要准备策动魏、燕两国相助赵国，现在齐、楚两国已经帮助赵国了。"

辛垣衍笑说："燕国嘛，我也可以请它跟着赵国。至于魏国嘛，我也是梁国人呀，先生如何让魏国来帮助赵国呢?"

"这是因为梁国没有看到帮秦称帝后的害处，如果看到了，那一定会起兵相助赵国的。"鲁仲连接着又说，"如今秦是个万乘之邦，魏也是万乘之邦，彼此同样称王。但若仅仅看见秦国打一次胜仗，便屈为人臣，尊秦为帝。那么秦一旦真的称帝了，秦王的野心是难以满足的，到那时候秦王必然会压制和撤换诸候，如果这样魏王还有可能泰然自若吗?而将军你又怎能保持你如今的显赫地位呢?"

辛垣衍听到这里，起身向鲁仲连拜谢称："我原以为先生是个徒有虚名的平庸之辈，听君一席话后，我知道先生真是天下少有的高士。请允许我就此告辞回到魏，我再也不敢提尊秦为帝的事了。"在此之时，魏公子无忌杀晋鄙，夺了兵权，率领大军来救赵。秦军见势不妙，便将围城之军撤退。

事后平原君决定封赏鲁仲连，于是摆酒宴请他。在畅饮之时，他走到鲁仲连席前，奉上千金。鲁仲连一再辞谢并说道： "作为天下之士，可贵之处就在于他们能为人排除危难、解决纠纷，而不计报酬。倘若收取报酬，那就无异于商人了。我鲁仲连不愿做这样的人。" 鲁仲连于是辞别平原君，从此不再露面。

原指为人排除危难，解决纠纷。今指调停双方争执。